焊接机器手结构及机器手运动轨迹讲解-南昌艾克威尔机器人有限公司

皇冠体育


当前位置:皇冠体育 > 新闻资讯

AGV叉车

激光导航叉车
激光导航叉车

激光导航叉车AGV(举升叉车式)介绍 IKV激光导引叉车AGV目前应用于部分汽车行业,某大型仓储...

更多详情
单向牵引式AG
单向牵引式AG

牵引式AGV小车介绍 可在牵引式AGV小车尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时可在车体上放。。。

更多详情

联系我们

[field:typename /]

电话:0719-88121058 / 88121978
传真:0719-88120916
手机:186 0216 2995
客服QQ:3336334627
电子邮箱:sales@ikvrobot.com
地址:江西省南昌市高新区佳海产业园8#栋

焊接机器手结构及机器手运动轨迹讲解

发布日期:2019-08-17 14:07 浏览次数: 作者:艾克威尔AGV

目前工业机器人在许多生产制造领域都有广泛应用,极大地提高了生产效率与产品质量。焊接机器手具有焊接效率高,质量好,适应恶劣工作环境等优点,特别适用于模具的加工制造,金属零件焊接等领域。

一般来说,焊接机器手是由机械手部分与焊接部分所组成,(1)机器手部分:控制柜,机器手,PC机(可选),连接电缆(动力,信号);(2)焊接部分:焊接电源(焊机),护气,送丝机构,工作台及其夹具。

机器人手臂

对于焊接机器手系统,关键的部分在于机器手,在于它的控制部分,对于机器手的所有运动,都是用空间坐标来表示其位置的,对机器手的控制其实也是对坐标的指定,控制机器手运动的坐标系通常有绝对和相对两种,它们分别以机座和焊枪中心点做为基准点,而后一种则更为常用。此外,作为相对坐标系的一种补充,用户也可以自己定义坐标系,确定基准点可以通过三点法来实现:使机焊枪分别从三个不同的位置对准空间同一点(基准点),且这三个位置彼此间尽可能不同。机器人手臂:www.sqyxx.cn


上一篇:南昌IKV讲解工业机器人的运动控制方式
下一篇:工业机器人的发展及应用
千赢国际 千嬴国际手机登录 千赢国际 千赢国际 杏彩自助注册 澳门皇冠 千赢国际 澳门皇冠 澳门皇冠注册 千嬴国际手机登录