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一文轻松了解工业机器人和机械手臂的区别之处

发布日期:2019-01-24 17:26 浏览次数: 作者:艾克威尔AGV

       机械臂是一种机械装置,是人为控制也可以是自动的,工业机器人实质上是一种自动化智能设备,而机械臂是工业机器人的一种,工业机器人自然也包括了其它形式。虽说两者的含义不同,但指代内容有重合的部分。简而言之,工业机器人的形式有很多,机械臂是其一种。
       工业机器臂
       工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
       工业机器人
       工业机器人是自动执行工作的机器装置,靠自身驱动力和控制能力实现各种功能的一种机器。它不仅接受人类指挥,还能按照预先编写的程序运行,现代的工业机器人还可根据人工智能技术制定的原则纲领行事。
       机器人与机械臂的区别
       机械臂是机器人领域中应用更为广泛的一种机械装置,在工业、医疗和军事领域都有大范围的使用。机械臂分为四轴五轴六轴多轴,独立机械臂、油压机械臂等。虽种类繁多,但它们有一个共同点就是接受到指令后精确地到具体的点位进行工作。
       机器人和机械臂不同的地方是机器人不仅可接收人类的指令,还会按照人类设定的程序进行执行作业,未来的机器人发展方向更多地是协助或取代人类的工作,尤其是一些重复性多,高度危险的工作。
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