南昌艾克威尔介绍喷涂机器人机械系统-南昌艾克威尔机器人有限公司

皇冠体育


当前位置:皇冠体育 > 技术支持

AGV叉车

激光导航叉车
激光导航叉车

激光导航叉车AGV(举升叉车式)介绍 IKV激光导引叉车AGV目前应用于部分汽车行业,某大型仓储...

更多详情
单向牵引式AG
单向牵引式AG

牵引式AGV小车介绍 可在牵引式AGV小车尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时可在车体上放...

更多详情

联系我们

[field:typename /]

电话:0719-88121058 / 88121978
传真:0719-88120916
手机:186 0216 2995
客服QQ:3336334627
电子邮箱:sales@ikvrobot.com
地址:江西省南昌市高新区佳海产业园8#栋

南昌艾克威尔介绍喷涂机器人机械系统

发布日期:2016-09-23 14:51 浏览次数: 作者:艾克威尔AGV

机械系统主要由构成机器人的各个手臂、气动系统、机身末端操作器和运动机构组成,是负责执行机械运动的关键机构;驱动系统是向机械系统提供动力的装置,主要包括各种电机在内的驱动器件:控制系统包括人机交互系统和控制器和控制算法,主要任务是根据机器人的作业指令以内部传感器反馈回来的信号进行分析,去控制机器人的执行机构去完成规定的运动和功能;感知系统由系统内部传感器模块和外部传感器模块组成,主要是获取系统内部和外部的运行状态和故障信息,是工业机器人的眼睛,它能监测和感知机器人的运动状态,保证机器人安全稳定运行,它一般有各种信号传感器,摄像机等器件组成.决策系统和控制系统组成了整个机器人系统的“大脑”,控制着机器人的运动轨迹,担负着机器人的工作任务,对感知系统的信号进行决策反应,它组要有各种图像处理软件,仿真软件以及各种开发软件构成。

喷涂机器人

喷涂机器人是工业机器人的一种,整个系统可分为机械、电控、气动、软件四个子系统,各个子系统之间相互配合,组成一个完整的机器人系统。

喷漆机器人,工件定位系统和生产线系统是整个机械系统的核心,也称为整个系统的骨架,喷漆机器人相当于人的手臂,完成喷漆;工件定位系统能保证工件停在准确的位置,能有效保证喷漆的精度和质量;生产线系统拖动整个生产线不停的运转,保证生产的连续性。

电控系统主要包括触摸屏在内的控制柜,伺服电机控制器以及输入输出设备,传感器等,它们构成了信息传导的中枢。气动系统包括以喷枪为核心的喷气系统和防爆系统。喷枪的控制需要控制2个气压阀和一个油路阀,由于油漆属于易燃高危物质,所以所有选取的电机都要求有防尘防爆能力。

软件系统是除了协调整个系统的运行,还要负贵整个系统数据的生成。其主要功能包括:离线编程,配方数据的上传与下载以及配方查询,PLC对外部设备的控制,外部信息的实时监侧等等。工业机器人手臂:www.sqyxx.cn


上一篇:IKV焊接机器手保养知识锦囊(二)
下一篇:皇冠体育IKV讲述工业机器人手臂精度优化研究现状
千赢国际开户 澳门皇冠 皇冠体育 澳门皇冠赌场 皇冠体育 龙虎28手机版 专业玩彩 澳门皇冠 千赢国际 皇冠体育